Úloha: robotický žeriav

Úloha: robotický žeriav

Naprogramujme ovládanie robotického žeriavu pomocou troch tlačidiel:

1. Stredné tlačidlo prepína medzi dvomi funkciami:
   1. Režim dvíhania (A)
   2. Režim otáčania (B)
2. pravé a ľavé tlačidlo:
   1. v režime dvíhania posúva náklad hore a dole pomocou motora A
   2. v režime otáčania sa pomocou motora B otáča veža žeriavu vpravo a vľavo