Robotický krúžok

V tejto úlohe použijeme robota s 2 motormi poháňajúcimi kolesá a ultrazvukovým senzorom smerujúcim dopredu.

  • Robot štandardne ide dopredu rýchlosťou 40.
  • Keď sa priblíži k prekážke na menej ako 40 cm spomalí na rýchlosť 20
  • Keď sa priblíži k prekážke na menej ako 20 cm spomalí na rýchlosť 10
  • Keď sa priblíži k prekážke na menej ako 10 cm zapípa (hlasitosťou 25) a otočí sa doprava
  • Vždy keď je k prekážke bližšie ako 30 cm, pomaly pípa hlasitosťou 10

Program na rozoznávanie farieb:

Použite farebný senzor

  • keď zdetekuje žltú farbu zapípa
  • keď zdetekuje zelenú farbu, zabliká farebným senzorom
  • keď zdetekuje modrú vypíše na obrazovke čísla 3, 2, 1 a pri každom zapípa ... medzi číslami spraví pauzu presne 1 sekundu
  • keď zdetekuje červenú, vypne sa

Druhý program:

Robotizované vozidlo

  • keď zdetekuje zelenú farbu, ide dopredu
  • keď zdetekuje červenú, zastane
  • keď zdetekuje žltú farbu odbočí doľava
  • keď zdetekuje modrú odbočí doprava

Úloha: robotický žeriav

Naprogramujme ovládanie robotického žeriavu pomocou troch tlačidiel:

  1. Stredné tlačidlo prepína medzi dvomi funkciami:
    1. Režim dvíhania (A)
    2. Režim otáčania (B)
  2. pravé a ľavé tlačidlo:
    1. v režime dvíhania posúva náklad hore a dole pomocou motora A
    2. v režime otáčania sa pomocou motora B otáča veža žeriavu vpravo a vľavo

Podkategórie

V tejto kategórii budeme pridávať úlohy na riešenie na krúžku